Allah Bapa mengutus Yesus, Putera-Nya ke dunia guna mewujudkan rencana keselamatan umat manusia. Allah tidak bekerja sendiri. Allah melibatkan orang-orang yang berkehendak baik dan tulus.
Peristiwa inkarnasi, Allah menjadi Manusia dalam diri Yesus Kristus, menjadi jalan yang dipilih Allah untuk memulihkan martabat manusia yang ternoda. Allah ingin menjadi sama dengan manusia, kecuali dalam hal dosa.